במה כבר משה חטא שהגיע לו עונש כה חמור? מה ההבדל בין דיבור לסלע למכה בו?

מה החומרא הגדולה בכך שמשה הכה בסלע ולא דיבר אליו? מדוע משה ואהרן נענשו כ בחומרא לא זכו לשום חנינה? ואיך זה קשור לימינו?